README updates, misc filename changes, debug trace fixes, introduction of libzt moniker

src/Utilities.cpp

@@ -42,53 +42,3 @@ void zt_dump_stacktrace(int sig) {
   exit(1);
 }
 */
-
-/*
-char *beautify_pico_error(int err)
-{
-	switch(err){
-		PICO_ERR_NOERR = 0,
-    PICO_ERR_EPERM = 1,
-    PICO_ERR_ENOENT = 2,
-    
-    PICO_ERR_EINTR = 4,
-    PICO_ERR_EIO = 5,
-    PICO_ERR_ENXIO = 6,
-    
-    PICO_ERR_EAGAIN = 11,
-    PICO_ERR_ENOMEM = 12,
-    PICO_ERR_EACCESS = 13,
-    PICO_ERR_EFAULT = 14,
-   
-    PICO_ERR_EBUSY = 16,
-    PICO_ERR_EEXIST = 17,
-   
-    PICO_ERR_EINVAL = 22,
-
-    PICO_ERR_ENONET = 64,
-
-    PICO_ERR_EPROTO = 71,
-
-    PICO_ERR_ENOPROTOOPT = 92,
-    PICO_ERR_EPROTONOSUPPORT = 93,
-
-    PICO_ERR_EOPNOTSUPP = 95,
-    PICO_ERR_EADDRINUSE = 98,
-    PICO_ERR_EADDRNOTAVAIL = 99,
-    PICO_ERR_ENETDOWN = 100,
-    PICO_ERR_ENETUNREACH = 101,
-
-    PICO_ERR_ECONNRESET = 104,
-
-    PICO_ERR_EISCONN = 106,
-    PICO_ERR_ENOTCONN = 107,
-    PICO_ERR_ESHUTDOWN = 108,
-
-    PICO_ERR_ETIMEDOUT = 110,
-    PICO_ERR_ECONNREFUSED = 111,
-    PICO_ERR_EHOSTDOWN = 112,
-    PICO_ERR_EHOSTUNREACH = 113,
-	}
-	return err_text;
-}
-*/